国外车企纷纷备战“真无人汽车”路测时，我国“平行遥控无人驾驶系统”已让理想照进现实

该视频是青岛慧拓智能技术有限公司（以下简称慧拓）无人驾驶汽车“远程操控技术”测试，该技术走在了国内远程操控无人驾驶技术的前列。

无人驾驶在2018年央视春晚的震撼亮相表明了国家对无人驾驶技术在内的人工智能产业的高度重视，已成为我国汽车产业发展重要的战略方向。借助我国汽车产业的庞大规模，将对国民经济产生重大影响。可以说，目前世界已经进入无人驾驶的大国冲刺期，中国将和其它国家在这个战场上做一个决战。

近期，美国加州机动车辆管理局（DMV）出台自动驾驶汽车测试部署新规定，装载有计算机系统并由人工远程操作而无需驾驶员在驾驶位上进行应变的无人驾驶汽车，最早可能4月份在美国加州道路上进行测试。此举向正在加快全自动驾驶商业化部署的公司敞开了大门，也可视作是加州确保自动驾驶领先地位的一项重要举措。

在国外车企巨头纷纷备战4月即将到来的“真无人汽车”路测时，我国的无人驾驶新锐企业——青岛慧拓智能技术有限公司（以下简称慧拓）已率先完成无人驾驶汽车“远程操控技术”测试，走在了国内远程操控无人驾驶技术的前列。

自成立以来，慧拓秉持虚实互动的平行驾驶理念，致力于将构建虚拟环境和虚拟驾驶员，借助代理的手段，以“车端感知•云端管控”的方式实现便捷、舒适、安全的出行方式。平行驾驶理念最早由中科院自动化研究所王飞跃教授提出，延续了其在上世纪90年代在NASA主持的相关工作，本意是希望通过人类在地球端的操作远程控制在火星工作的无人车，这一“远程控制技术”可以说是平行驾驶的初级形态。

这种平行驾驶的构想并没有只停留在概念上，从2014年10月份成立开始，慧拓一直是平行驾驶的坚定实践者。今年3月18日，慧拓在常熟中国智能车综合技术研发与测试中心发布了其最新研发成果——“第三代平行驾驶系统”，即“平行遥控驾驶系统”。该系统由平行驾驶管控中心、驾驶模拟器、无人车三部分构成。在管控中心由一个驾驶员遥控多辆车，一方面，当无人自动驾驶系统出现感知受限、内部故障等情况，向中心提出接管请求时，中心驾驶员可以对无人车进行远程遥控接管；另一方面，管控中心会远程实时监控每一辆无人车的状态，一旦出现异常行为，会发出警示信号给中心驾驶员，进行主动紧急遥控接管。

当系统运行时，车辆行驶端始终有第一控制权；使用特殊方式对管控中心、驾驶模拟器与无人车辆的通信进行加密，可确保远程管控整体过程的安全。正常情况下，远程管控中心并不干涉无人驾驶车辆行驶，只有当遇到突发状况系统进行紧急预警时，才能经车端授权接管，最大限度保障无人驾驶车辆自主、舒适、安全行驶。该系统作为自动驾驶在复杂环境的功能补充，尤其对消防、救援等特殊作业车辆提供了有效辅助。

此次慧拓“平行遥控驾驶系统”是无人驾驶“远程操控”技术的国内首发，不仅体现了中国企业在无人车领域取得的尖端技术成果，也为无人车进一步的商业化落地奠定了重要基础。

平行驾驶理念除了应用于无人驾驶领域，助推商业化无人驾驶汽车快速落地，其在诸多领域同样发挥着重要作用。平行驾驶理念在智慧物流领域有着广泛应用前景，无论无人仓还是无人配送车，虚拟的车在云端行驶，用可视化的形式提供真实车的本体知识、历史情况和实时信息；同时提供预测未来状态和情境的计算能力或检查事故原因的回溯计算功能；最终实现虚实互动，提供监视、控制、管理、服务真实车的各类功能。改变传统物流配送模式，为现代物流业发展注入新动能。

青岛慧拓智能机器有限公司负责人表示，在“平行遥控无人驾驶”下阶段的演示中，将增加平行驾驶管控中心对无人车的引导功能演示。届时，平行驾驶管控中心既能实时监控无人车状态，又能同时进行“无人车决策”计算实验，并将最优的决策方案发送至无人车，高效引导无人车。慧拓在未来一段时期会逐步完善和优化平行驾驶系统，同时重点攻关整体系统功能安全的开发与测试，保证系统安全与可靠性，向产品级成熟平行驾驶系统逐步迈进！