按照人类的意图，机器人被人类设计制造，按照预先编制的逻辑，执行相应动作或实现相应目的，始终服务于人类。无论自动与否、智能与否，机器人还不能完全无视这个初衷和框架。类似科幻电影等出现的超越或凌驾人类的机器人，在今后数十年都不会也不应出现。

机器“人”与人，可以说是千差万别。前者本意是“强制劳动”，带有“奴役”“驱使”的意味。英文的“robot”被翻译为机器人之后，被赋予了很多美好的想象。因此，当一个长得完全不像人的机器人出现在眼前时，很多人都会觉得有些别扭，而希望人形机器人是机器“人”的终极版本。

机器人具有机械、材料、电子、计算机、控制、人工智能等多学科交叉融合的技术属性，代替人工从事具有重复枯燥、强度大、环境恶劣等特征的自动化工作，在工业、农业、服务业等各行各业中都因有刚性需求而具有旺盛的生命力，是无所不在的多领域市场“宠儿”。

机器人从事各行各业的具体任务，必须对该任务的“工艺流程”有深刻的理解才能够胜任。例如，在焊接、喷涂等场景中仍然存在若干高难度作业环节依赖人工，这说明了这些关键工艺技术还无法被机器人学习和掌握。

从多学科技术交叉融合到多领域场景应用，对机器人的从业人员提出了非常高的需求。既懂技术又懂工艺的复合型人才备受追捧，甚至对市场、成本等都有涉猎的高端人才，通常是处于“千军易得，一将难求”的境地。

绝大多数机器人应用于各行各业中的角色，是在相关生产过程中继续制造新产品、创造新生产价值或新经营（消费）模式的重要工具。目前，只有部分机器人（如家用扫地机等）是作为消费品的角色出现的。这是机器人不同于其他消费类产品（如汽车、白色家电等）的主要区别之一。

工具的其他主要特征是可靠耐用。高可靠性、高精度、高耐久性都成为市场端对机器人的诉求。即使在工业领域，也只有主流的工业机械臂和自动导向车（AGV）等较为普遍地接受了这些考验。更多的机器人，由于上市时间短、加工制造环节一致性低、敏感零部件多等原因，都还不能完全胜任“工具”的角色。

“工具”能创造价值，同时也要接受市场端对该“工具”原值的评估。由于研发成本过高、量化应用还没有达到应有的数量级等原因，机器人的售价和机器人能创造的价值经常无法匹配。这也严重影响了机器人的迅速普及。在工业领域，通常以“机器换人”的概念来测算投资回报，如机器人售价和所替代的人工工资之间的倍数关系，这往往决定了订单能否成交。因此，全面提升性价比是机器人作为“工具”胜出的充分必要条件。

此外，有必要改变机器人作为工具的属性，使之成为消费品。机器人全面进入商业、服务业是机器人广泛普及的重要标志。例如，在购买轿车用于个人家庭消费等场景中，消费类产品基本不存在“投资回报率”的概念，取而代之的是广泛存在的价格天花板概念。因此，全面降低价格是机器人作为消费品出现的重要因素之一。

上述观点都要求机器人降低售价，但不是选择廉价。当销量足够大，低价就可以成立，品质、性能也都可以同时获得保证。在获得足够销量之前，如何进行战略规划和战术布局就显得至关重要了。

生产线或流水线中物体的移动、被机械臂抓取的物体的移动、移动机器人的移动（如轮式移动机器人、履带式移动机器人、四足等足式机器人、人形机器人等）、空天及水域等范围内的移动，都具有共性技术问题需要探讨，如运动学、位姿变换、路径（轨迹）规划、加减速、动力学、碰撞及避让、稳定性及安全等。同时，移动也具有相对专有的技术问题需要解决，如导航定位、调度、节拍等。

物体在空间中的移动，从位姿变换到长距离转移，其技术本质追求的极致是稳定、高速、精确、安全。移动中涉及的主要量化参数（包括位移、速度、加速度等）都要求连续光滑过渡。伴随移动而存在的附属性技术包括：被移动物体的质量、体积等，分别向重载和微纳两个极致条件延伸；移动所使用的动力手段等，向新型动力源、新型传动方式等方向进行探索；移动所需要的检测和评价方法等，向大尺度和高精度标定校准技术、微环境建模定位技术等方向发展。

我国的机器人销量已经占全球销量的1/3，上海的机器人销量也占全国销量的1/3。上海集聚工业机器人国际四大家族（瑞士ABB、德国库卡、日本的发那科和安川电机），其中ABB机器人研发中心也设在上海。此外，上海还拥有新时达、中科新松、节卡、傲博、快仓、梅卡曼德、微创医疗等众多企业，以及工业机械臂、协作机器人、AGV、服务机器人、特种机器人等众多机器人技术产品。在工业机器人领域，我国经过几十年的奋起直追和努力发展，包括减速器、驱动器、控制器等在内的国产元器件研发与替换、本体机器人量产等，都取得了突出的成绩。在特种机器人及服务机器人领域，随着国家宏观政策和各地方政府资源的大力持续支持，我国取得了瞩目的成绩，很多细分赛道上出现了与国际并跑的局面。

以上海交通大学和上海大学等为龙头的机器人研究均已超过35年，是我国第一批机器人技术研发主力单位，持续承担国家及省部级重点研发项目，形成了多项国家科技奖项及技术成果。其中，工业机器人作业系统等关键技术的突破促进了工业机器人的国产量化应用，基于电流环的力控及人机协作算法成果促进了包括中科新松、节卡等企业的技术发展，机器人介入手术及灵巧操控等技术促成了上海市医疗康复机器人的强势引领地位。目前，上海已经成为我国名副其实的从技术研发到产业应用的机器人综合实力排名第一的城市。

近年来，我国的资本市场对机器人的技术和产业发展持续关注，并且热度在逐年升温。很多技术成果依靠资本的助力获得施展拳脚的机会，很多创业企业在资本的协助下获得了快速的发展，有些已经获得阶段性的成功。然而，早期技术成果或创业企业仍然难以获得资本在种子轮或天使轮的投资，更多的则依赖政府的资金支持。与此同时，某些资本或行业大鳄开始关注或参与机器人的技术和产业发展。然而，资本或行业大鳄的过早参与对科技创新并非好事，如果操作不当，会打消科技创业团队的积极性，甚至对科创环境整体产生一定的破坏。

上海虽然拥有众多的工业机器人企业，包揽国际四大家族，但这些外资企业的成绩并不能代表上海本土的主要贡献。上海经历过制造业的调整，缺少机器人从核心零部件到整机的制造生产基地，国内各类机器人龙头企业或与上海无缘，或只保留研发中心。